
Нови комплекти от ROBOTIQ за приложна автоматизация посредством крайни устройства за колаборативни роботи
Лидерът в производството на широка гама грипери и камери за промишлени роботи – ROBOTIQ, представя на пазара “Комплект за обслужване на машини с ЦПУ” (CNC Machine Tending Kit) и “Комплект за външна финиш обработка“ (External Tool Finishing Kit). Канадската фирма ROBOTIQ – водеща в автоматизацията, е представена в България от Солтех – комплексният доставчик на решения за производството. Възможностите, които новите комлекти крайни устройства предоставят, целят да намалят производствените разходи и грешки, предвид нарастването на броя дигитално управлявани машини в промишлеността.
Джим Кинг, президент и главен оперативен директор на Ocuma America Corporation, казва следното: „Липсата на подготвени кадри ще продължава да бъде голям проблем и след 2019 г. … Поради това ние изпитваме нарастваща необходимост от прости и икономични решения за роботизирано обслужване на машините. Решения толкова лесни и интуитивни за употреба, че да не се нуждаете от програмист за настройката на роботите.“
Комплект за обслужване на машини с ЦПУ
Комплектът включва:
● Двоен Hand-E грипер на конзолa под ъгъл 90°
● Комплекти накрайници за гриперите, включително удължители за по-големи детайли
● Копилот за машинно обслужване, включващ Силов копилот и Компенсатор на контакта
● Възможност за включване на камера за китката на робота Robotiq Wrist Camera с новата функция за визуална компенсация
Комплект за външна финиш обработка
Комплектът включва:
● Адаптивен грипер Hand-E
● Софтуерен продукт Finishing Copilot с компенсация на контакта и външна точка за центриране на инструмента (External TCP).
Дефинирането на външна точка за центриране на инструмента позволява:
- Роботът да разпознава, че машината за финиш обработка е външeн компонент;
- Финиш обработката се осъществява, като роботът отвежда детайла до външна точка за центриране на инструмента, като подаването е с постоянна скорост и сила.
Комплектът осигурява алгоритъм за компенсация на износването на инструмента:
- Възелът за компенсиране на контакта използва точка от външния инструмент като база за измерване на износването.
- Проверява и потвърждава непрекъснато точната позиция на инструмента.
- В случай на минимална промяна, програмата за управление на робота автоматично адаптира всички параметри на обработката.
Използването на този пакет носи:
- Икономия на часове за програмиране
- Автоматично компенсиране на износването на инструмента
- Програмиране чрез интуитивен интерфейс
- Постигане на производствената задача без необходим предишен опит
- Автоматизация на една от най-трудните и зацапващи производствени дейности



.png)