Съвършенство във финиш обработката, постигнато с контрол върху подаването и прецизно изчисляване на натиска
Комплектът включва:
● Адаптивен грипер Hand-E
● Софтуерен продукт Finishing Copilot с компенсация на контакта и външна точка за центриране на инструмента (External TCP).
Дефинирането на външна точка за центриране на инструмента позволява:
- Роботът да разпознава, че машината за финиш обработка е външен компонент;
- Финиш обработката се осъществява, като роботът отвежда детайла до външна точка за центриране на инструмента, като подаването е с постоянна скорост и сила.
Комплектът осигурява алгоритъм за компенсация на износването на инструмента:
- Възелът за компенсиране на контакта използва точка от външния инструмент като база за измерване на износването.
- Проверява и потвърждава непрекъснато точната позиция на инструмента.
- В случай на минимална промяна, програмата за управление на робота автоматично адаптира всички параметри на обработката.
Използването на този пакет носи:
- Икономия на часове за програмиране
- Автоматично компенсиране на износването на инструмента
- Програмиране чрез интуитивен интерфейс
- Постигане на производствената задача без необходим предишен опит
- Автоматизация на една от най-трудните и зацапващи производствени дейности
