Universal Robots представя Gen 7, цялостно решение за индустриална автоматизация с вграден AI, заедно с най-новата си серия колаборативни роботи – UR g-Series. Седмото поколение на UR обновява всички компоненти на системата, което надгражда изключителното изживяване при работа с кобота. Серията работи с техния най-нов софтуер, PolyScope X, а контролерът, Teach Pendant и Tool Flange са с изцяло преработен дизайн и конструкция.
Новите модели на g-Series
Серията Gen 7 включва три нови кобота – UR10g-1750, UR17g-1300 и UR18g-950, наименувани спрямо спецификациите си за товароспособност в килограми и обхват.
UR10g-1750
Запазва същото прецизно линейно движение и високоскоростно ускорение като своя предшественик UR8 Long, но вече с усъвършенстван фланец, който осигурява Ethernet и 24/48V захранване с постоянен ток до 3A директно при китката на кобота, за по-лесно интегриране на сензори и камери.
UR17g-1300
Компактният и лек дизайн на кобота позволява лесното му интегриране в различни производствени среди и приложения дори когато пространството е ограничено. UR17g-1300 е с товароспособност до 17,5 килограма, а обхвата достига 1300 мм. Благодарение на възможностите за директна интеграция на сензори и камери, коботът може лесно да бъде адаптиран към задачи с различна степен на сложност. Индустриалният дизайн поддържа кратки времена на цикъла дори при увеличаване на сложността на задачите.
UR18g-950
UR18g-950 съчетава товароспособност и сръчност като позволява използването на по-големи грипери за повдигане на по-тежки товари. Същевременно остава достатъчно лек за лесен монтаж върху повечето профилни системи. С обхват от 950 мм и скорост до 4 м/с, той е идеален за приложения като pick-and-place, при които съкращаването на времето на цикъла е от ключово значение.
Следващо поколение Tool Flange подготвен за AI
Всяко едно от рамената разполага с актуализирания Tool Flange, който осигурява повече възможности за контрол, с по-малко усилия. Фланецът има необходимите възможности за визуализация и сензорно възприемане, за да могат AI моделите да работят с кобота в реално време. Моделите предоставят данни, захранване и функции за безопасност директно към него. Това улеснява окабеляването и свързването на камери и високоскоростни сензори, което е ключово изискване за усъвършенствана автоматизация и приложения за физическия AI.
Освен това, коботът е с вградено сензорно измерване на сила и въртящ момент, импедансно управление (Impedance Control - интелигентна и контролирана реакция при контакт с детайли и работната среда) и Real-Time Data Exchange (обмен на данни в реално време) дават на робота необходимото при прецизни манипулационни операции и монтажни задачи чувствително управление на силата. Най-новото допълнение е подвижният SP7 Smart Panel за по-лесен контрол на рамото.
Иновативен SP7 Smart Panel за по-бързо управление
Осигурява по-бърз начин за настройка и програмиране директно при фланеца. SP7 Smart Panel разполага с функция за Freedrive, съответстваща на изискванията за безопасност, LED светлини и три бутона за конфигурация, способни да стартират Smart Skills в PolyScope X. Smart Panel съкращава времето за настройка и програмиране при приложения, в които е нужно Touch-to-Teach или взаимодействие с оператора, например при производство на голямо разнообразие от продукти в малки серии.
Компактен CB7 Core Controller с индустриален дизайн
Напълно обновения контролер CB7 Core притежава 40% по-висока изчислителна мощност в корпус с 30% по-малък обем в сравнение с предходните поколения. Това позволява комуникация в множество мрежи за съвременни архитектури за автоматизация и физически AI. Той се свързва с PLC, HMI, MES платформи, IPC и системи за машинно зрение като намалява необходимостта от външни мрежови суичове. CB7 се предлага както като самостоятелна контролна кутия, така и в компактен вариант за интегриране в общо контролно табло. Контролерът е съвместим с коботите от сериите e-Series и UR Series.
Интуитивен и ергономичен TP7 Core Teach Pendant
Надграждайки вече отличното потребителско изживяване при работа с UR, новият програматор е с над 20% по-ниско тегло и по-ергономичен дизайн в сравнение с предходните поколения. Той предлага множество позиции за захващане, конфигурируеми интелигентни бутони и Full HD дисплей, както и нов виртуален джойстик. Проектиран е да осигурява комфорт при продължителни работни смени и да прави програмирането интуитивно, а не прекалено техническо, така че операторите да отделят по-малко време за изучаване на интерфейса и повече време за същинската работа.
Усъвършенстван софтуер PolyScope X
Софтуерът е сертифициран съгласно ISO 10218-1 с функции за безопасност и съответствие с изискванията за киберсигурност. Благодарение на отворените API интерфейси и поддръжката на ROS2, PolyScope X дава възможност на програмистите да разработват и внедряват edge-AI приложения с помощта на IPC и външни AI изчислителни ресурси. Допълнителните софтуерни пакети разширяват възможностите на кобота с функционалности като ProfiSafe, OPC-UA и логически програми като същевременно осигуряват лесен достъп до приложения от независими разработчици, сред които са Rocketfarm Pally и Inbolt 3D Vision Guidance.
